Музей истории Владимирского централа был создан в 1997 году на территории тюрьмы. Материалы для музея предоставлены Владимиро-Суздальским музеем-заповедником, автор экспозиции В. Э. Гуринович. Собранные материалы и экспонаты отражают историю тюрьмы с конца 18 века по настоящее время. Работа по поиску документов для музея велась давно: были изучены архивы тюрьмы, Министерства внутренних дел, Государственной библиотеки имени В.И. Ленина.
В музее размещены различные материалы из местного архива (фотографии, документы), личные вещи и поделки заключенных. В качестве экспонатов также представлены результаты их труда: боксерские перчатки, футбольные мячи, телефонные аппараты. В коридоре, ведущем к музею - образцы тюремной живописи: картины, рисунки, плакаты. Здесь же разместилась уникальная фотовыставка, отражающая историю областной УИС на ее современном этапе.
В музее Владимирского централа побывало много известных людей, в том числе и родственников знаменитых заключенных. Все это и многое другое отображено на стендах, витринах, в книжных экспозициях.
В июле 2012 года музей отметил свое 15-летие.
В 2015 году было принято решение о переводе экспозиции истории Тюрьмы-2 в новое помещение, расположенное за пределами режимной территории учреждения. На данный момент в выделенном под экспозицию помещении ведутся ремонтные и подготовительные работы, по завершению которых будет размещена информация об открытии экспозиции для доступа граждан.